1、Self Piercing Rivet 自冲铆接,简介：自冲铆接工艺是一个在铆钉与板料之间形成牢固互锁的冷成型工艺。,Rivets are made from heat-treated carbon steel, with a complex mechanically applied alloy coating to prevent corrosion when used in Al structure. 特殊热处理碳钢材质，应用到Al连接结构时其表面有复杂的机械合金涂层处理（防止Al-Steel电化学腐蚀）,铆钉：车身通常的铆钉有3mm，5mm两个系列,优点：SPR是机械冷成型连接,可以实现

2、多种材料连接 （钢、铝、塑料） Al SPR铆接点的静态强度、疲劳强度均高于等厚Al板材RSW电阻点焊强度 单步工艺 CT时间短 2s （纯铆接时间） 能耗低，绿色工艺 工艺质量可以过程自监控,缺点：SPR工艺的局限性,连接点处需要保留双侧的进枪空间 通常不同的材质、厚度、硬度的接头组合需要不同的铆钉、冲头冲模 铆钉成本的piece cost 0.08Euro/Rivet 设备系统成本远高于电阻点焊 800K人民币/system 铆接点凸起约2-3mm 只能使用C型铆接枪,工艺要求MR材料、厚度匹配要求,接头不能含脆性材料（如玻璃、脆性塑料） 底层材料（die侧）可以是钢板或者铝板，如果是铝型

3、材或铸铝其延伸率必须大于12% 不同材质铆接原则： 薄板铆向厚板，硬材质铆向软材质（steel-Al） 底层板材的厚度必须大于铆点总厚度的1/3,工艺要求MR接头设计要求,工艺要求MR铆接翻边设计要求,SPR Matrix供应商,供应商信息相关项目,设备系统组成,设备SPR枪型式,便携手持式,液压双动式,液压预紧式,电伺服式,设备送钉方式,Henrob： Rivet Tape, Drum auto feeder,Emhart： Auto-feeder,设备应用方式,Robotic System Prefer,Pedestal System Prefer,Manual System 自动送钉，必

4、须保证枪体垂直，通常要求工件旋转,设备应用柔性、互换性,同一系列（同直径）不同长度铆钉可以用一把枪铆接 使用不同送钉器 不同系列铆钉可以通过Magazine Fill系统，使用不同的枪铆接 换枪盘上装不同规格送钉管，不同送钉器,设备应用柔性、互换性,不同铆接枪之间的互换：最多3枪互换 Tool Changer品牌：Walther，Staubli SPR跟其他应用互换：Gripper，FDS,如果采取换枪的方式，则在在整个CT里面每次换枪时需要额外4+4=8秒（放/拿）的时间,设备接口标准、公用动力要求: 无特别要求,设备易损件寿命,设备维修保养,设备采购,价格： 约80万人民币/System

5、(SPR GUN + AUTO Feeder + Controller) 采购周期： 18周 (运输),质量标准GMN11010,An even gap free set-down of the rivet 2. Crack free button 3. Fill inside rivet, minimum of 2/3 of formed length 4. Sf min minimum sheet thickness of 0.2 mm at foot of rivet A closed joint between rivet and sheets, no gaps SH Degree of interlocking into bottom sheet XT Riv